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C/C++ Source or Header  |  1991-09-25  |  3KB  |  89 lines
  1. #pragma    once
  2.  
  3. /*    ======================================================================
  4.  
  5.     This header file is Copyright 1991 by Vividus Consulting.
  6.     
  7.     This is not public domain source code.  You may not copy and
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  10.     
  11.     This header file is for anything that uses the vect Vividus
  12.     Source Code Library.
  13.  
  14.     ======================================================================    */
  15.  
  16. #ifndef    PI
  17. #define    PI    3.141592653589793238
  18. #endif    PI
  19.  
  20. #define    _vect_
  21.  
  22. typedef    double    velem;
  23. typedef struct {
  24.     velem    x,y,z;
  25. } vector;                                    /* a whole vector */
  26.  
  27. typedef struct CoordSys{
  28.     vector    xAxis, yAxis, zAxis;
  29. } CoordSys;
  30.  
  31. typedef struct {
  32.     int        x, y, z;
  33. }    IntVector;
  34.  
  35. typedef    struct    {
  36.     Fixed    x, y, z;
  37. }    FixedVector;
  38.  
  39. void    vunit(vector *v, vector *vo);
  40. void    vcopy(vector *v, vector *vo);
  41.  
  42. void    vscale(velem scalar, vector *v, vector *vo);
  43. void    vsub(vector *a, vector *b, vector *v); 
  44. void    vvect(vector *a, vector *b, vector *v); 
  45. void    vadd(vector *a, vector *b, vector *v); 
  46. void    vsadd(vector *b, velem m, vector *x, vector *v);
  47.  
  48. void    vcross(vector *a, vector *b, vector *v); 
  49. velem    vdot(vector *a, vector *b); 
  50. velem    vmag(vector *v);
  51. velem    vdist(vector *a, vector *b);
  52. velem    vangle(vector *a, vector *b); 
  53.  
  54. void    vmul(vector *a, vector *b, vector *v); 
  55. void    vsphere2v(double rho, double phi, double theta, vector *v); 
  56. void    vv2sphere(vector *v, double *rho, double *phi, double *theta);
  57.  
  58. void    vnorm(vector x[], vector *norm); 
  59. void    vmatmul(vector *a, vector m[], vector *v);
  60.  
  61. void    vcmin(vector *a, vector *b, vector *out); 
  62. void    vcmax(vector *a, vector *b, vector *out);
  63. Boolean vvalid(vector *v);
  64.  
  65.  
  66. void    vCopy(int n, vector x[], vector xn[]);
  67. void    vTranslate(int n, vector x[], vector *b, vector xn[]);
  68. void    vScale(int n, vector x[], vector *s, vector xn[]);
  69. void    vRotate(int n, vector x[], vector *o, vector *norm, velem angle, vector xn[]);
  70. void    vRotate3(int n, vector x[], vector *a, vector *b, vector *c, vector xn[]);
  71.  
  72.  
  73. void    v2fv(vector *v, FixedVector *fv);
  74. void    fv2v(FixedVector *fv, vector *v); 
  75. void    fv2iv(FixedVector *fv, IntVector *iv); 
  76. void    iv2fv(IntVector *iv, FixedVector *fv); 
  77.  
  78. void    fvcopy(FixedVector *v, FixedVector *vo); 
  79. void    fvscale(Fixed scalar, FixedVector *v, FixedVector *vo); 
  80. void    fvvect(FixedVector *a, FixedVector *b, FixedVector *v); 
  81. void    fvsub(FixedVector *a, FixedVector *b, FixedVector *v); 
  82. void    fvadd(FixedVector *a, FixedVector *b, FixedVector *v); 
  83.  
  84. void    ivcopy(IntVector *v, IntVector *vo);
  85. void    ivscale(int scalar, IntVector *v, IntVector *vo); 
  86. void    ivvect(IntVector *a, IntVector *b, IntVector *v); 
  87. void    ivsub(IntVector *a, IntVector *b, IntVector *v); 
  88. void    ivadd(IntVector *a, IntVector *b, IntVector *v);
  89.